On the continuous contact force models for soft materials in multibody dynamics
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Contact Graphs in Multibody Dynamics Simulation
For this costumer placed in Belfast, UK, simulation has been used to investigate the manufacturing process, to evaluate bottlenecks and to prepare the background for simulation based, in-line scheduling. The actual problem at the shop floor deals with synchronizing work flows and optimizing production in conjunction with customer orders . Over 1700 different kinds of orders can be manufactured ...
متن کاملthe effect of authentic listening materials on the listening proficiency of efl learners in the intermediate level
having conducted the experiment and analysed the data, the researcher computed the groups mean scores and variances for the test relating to the research question. as the final atep, a t-test was conodonted for the hypothesis. as noted earlier, the significance level was determined at .05 and .01 respectively. the observed t-value was higher than the critical t-value at. 5 and .01 levels. conse...
15 صفحه اولForward Dynamics Algorithms for Multibody Chains and Contact
We describe a framework for derivation of several forward dynamics algorithms used in robotics. The framework is based on formulating an augmented system and performing block matrix elimination on this system. Several popular algorithms such as the O(N) Articulated Body method, and Composite Rigid Body method can be easily derived. We also derive an algorithm for simulation of contact between s...
متن کاملdeveloping a pattern based on speech acts and language functions for developing materials for the course “ the study of islamic texts translation”
هدف پژوهش حاضر ارائه ی الگویی بر اساس کنش گفتار و کارکرد زبان برای تدوین مطالب درس "بررسی آثار ترجمه شده ی اسلامی" می باشد. در الگوی جدید، جهت تدوین مطالب بهتر و جذاب تر، بر خلاف کتاب-های موجود، از مدل های سطوح گفتارِ آستین (1962)، گروه بندی عملکردهای گفتارِ سرل (1976) و کارکرد زبانیِ هالیدی (1978) بهره جسته شده است. برای این منظور، 57 آیه ی شریفه، به صورت تصادفی از بخش-های مختلف قرآن انتخاب گردید...
15 صفحه اولfocus on communication in iranian high school language classes: a study of the role of teaching materials in changing the focus onto communication in language classes
چکیده ارتباط در کلاس به عوامل زیادی از جمله معلمان، دانش آموزان، برنامه های درسی و از همه مهم تر، مواد آموزشی وابسته است. در تدریس ارتباطی زبان که تاکید زیادی بر توانش ارتباطی دارد، کتاب درسی به عنوان عامل موثر بر پویایی کلاس محسوب میگردد که درس ها را از طریق فراهم آوردن متن ارتباط کلاسی و هم چنین نوع تمرین زبانی که دانش آموزان در طول فعالیت های کلاسی به آن مشغول اند، کنترل می کند. این حقیقت ک...
15 صفحه اولذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Multibody System Dynamics
سال: 2010
ISSN: 1384-5640,1573-272X
DOI: 10.1007/s11044-010-9237-4